Sem kjarnahluti sumra sjálfvirknibúnaðar hefur áreiðanleiki og stöðugleiki hreyfistýringarkerfisins bein áhrif á frammistöðu búnaðarins og einn helsti þátturinn sem hefur áhrif á áreiðanleika hans og stöðugleika er vandamálið við truflun.Því hvernig á að leysa truflunarvandann á áhrifaríkan hátt er vandamál sem ekki er hægt að hunsa í hönnun hreyfistýringarkerfisins.
1. Truflun fyrirbæri
Í forritinu koma oft upp eftirfarandi helstu truflun fyrirbæri:
1. Þegar stjórnkerfið gefur ekki út skipun snýst mótorinn óreglulega.
2. Þegar servómótorinn hættir að hreyfast og hreyfistýringin les stöðu mótorsins, hoppar gildið sem ljósakóðarinn í lok mótorsins færir aftur af handahófi.
3. Þegar servómótorinn er í gangi passar gildi kóðara lesið ekki við gildi skipunarinnar sem gefin er út og villugildið er tilviljunarkennt og óreglulegt.
4. Þegar servómótorinn er í gangi, er munurinn á leskóðagildi og útgefnu skipunargildi stöðugt gildi eða breytist reglulega.
5. Búnaðurinn sem deilir sama aflgjafa með AC servókerfinu (svo sem skjár o.s.frv.) virkar ekki rétt.
2. Greining á truflunum
Það eru tvær megingerðir rása sem trufla innkomu í hreyfistýringarkerfið:
1, truflun á merkjasendingarrás, truflun fer inn í gegnum inntaksrás merkja og úttaksrás sem er tengd við kerfið;
2, truflun á aflgjafakerfi.
Merkjasendingarrásin er leiðin fyrir stjórnkerfið eða ökumanninn til að taka á móti endurgjöfarmerkjum og senda út stýrimerki, vegna þess að púlsbylgjan verður seinkuð og brenglast á flutningslínunni, dempun og truflun á rás, í sendingarferlinu, til langs tíma. truflun er aðalatriðið.
Það eru innri viðnám í hvaða aflgjafa og flutningslínum sem er.Það eru þessi innri viðnám sem valda hávaðatruflunum af aflgjafanum.Ef það er engin innri viðnám, sama hvers konar hávaði verður frásogast af skammhlaupi aflgjafa, mun engin truflunarspenna myndast í línunni., AC servó kerfi bílstjóri sjálfur er einnig sterk uppspretta truflana, það getur truflað annan búnað í gegnum aflgjafann.
Hreyfistýringarkerfi
Þrjár, ráðstafanir gegn truflunum
1. Hönnun aflgjafakerfis gegn truflunum
(1) Settu aflgjafa í hópa, til dæmis aðskilja drifkraft mótorsins frá stjórnafli til að koma í veg fyrir truflun á milli tækja.
(2) Notkun hávaðasíu getur einnig á áhrifaríkan hátt bæla truflun AC servódrifa á annan búnað.Þessi ráðstöfun getur í raun bælt ofangreind truflunarfyrirbæri.
(3) Einangrunarspennirinn er samþykktur.Með hliðsjón af því að hátíðni hávaði fer í gegnum spenni aðallega ekki með gagnkvæmri spólutengingu aðal- og aukaspólunnar, heldur með því að tengja aðal- og aukahluta sníkjurýma, eru aðal- og aukahliðar einangrunarspennisins einangruð með hlífðarlögum. til að draga úr dreifðri rýmd þeirra til að bæta getu til að standast truflun í algengum ham.
2. Anti-truflunarhönnun merkjasendingarrásar
(1) Einangrunarráðstafanir fyrir ljósaftengingu
Í langlínuflutningsferlinu getur notkun ljóstengja rofið tenginguna milli stjórnkerfisins og inntaksrásar, úttaksrásar og inntaks- og úttaksrása servódrifsins.Ef ljósaeinangrunin er ekki notuð í hringrásinni, mun utanaðkomandi topptruflumerki fara inn í kerfið eða beint inn í servó drifbúnaðinn, sem veldur fyrsta truflunarfyrirbærinu.
Helsti kosturinn við ljóstengingu er að hún getur í raun bæla toppa og ýmsa hávaðatruflun,
Þess vegna er merki til hávaða hlutfall í merkjasendingarferlinu verulega bætt.Aðalástæðan er: Þó að truflunarhljóðið hafi mikla spennuamplitude er orka hans lítil og getur aðeins myndað veikan straum.Ljósdíóða inntakshluta ljóstengisins virkar við núverandi ástand og almennur leiðnistraumur er 10-15mA, þannig að jafnvel þótt það sé mikil truflun á amplitude, er hún bæld niður vegna þess að hún getur ekki veitt nægan straum.
(2) Snúinn-par hlífðarvír og langvírasending
Merkið verður fyrir áhrifum af truflunarþáttum eins og rafsviði, segulsviði og jarðviðnám við sendingu.Notkun jarðtengdra hlífðarvírs getur dregið úr truflunum á rafsviði.
Í samanburði við koax snúru hefur brenglaður-par kapall lægra tíðnisvið, en hefur mikla bylgjuviðnám og sterka viðnám gegn algengum hávaða, sem getur hætt við rafsegultruflun hvers annars.
Að auki, í langtímasendingu, er mismunamerkissending almennt notuð til að bæta afköst gegn truflunum.Notkun tvinnaður-pars hlífðarvírs fyrir langvírasendingar getur í raun bæla niður annað, þriðja og fjórða truflunarfyrirbæri.
(3) Jarðvegur
Jarðtenging getur útrýmt hávaðaspennunni sem myndast þegar straumur flæðir í gegnum jarðvírinn.Auk þess að tengja servókerfið við jörðu ætti merkjahlífðarvírinn einnig að vera jarðtengdur til að koma í veg fyrir rafstöðueiginleikar og rafsegultruflanir.Ef það er ekki rétt jarðtengd getur annað truflunarfyrirbærið komið fram.
Pósttími: Mar-06-2021