Sem kjarninn í einhverjum sjálfvirkni búnaði hefur áreiðanleiki og stöðugleiki hreyfingarstýringarkerfisins bein áhrif á afköst búnaðarins og einn helsti þátturinn sem hefur áhrif á áreiðanleika hans og stöðugleika er vandamálið gegn truflun. Þess vegna er hvernig á að leysa truflunarvandann á áhrifaríkan hátt vandamál sem ekki er hægt að hunsa við hönnun hreyfistýringarkerfisins.
1. truflunarfyrirbæri
Í umsókninni eru eftirfarandi helstu truflunarfyrirbæri oft kynnst:
1. Þegar stjórnkerfið gefur ekki út skipun snýst mótorinn óreglulega.
2.. Þegar servó mótor hættir að hreyfa sig og hreyfistýringin les staðsetningu mótorsins stekkur gildið aftur af ljósmyndafræðilegu umbreytingunni í lok mótorsins af handahófi.
3. Þegar servó mótorinn er í gangi samsvarar gildi kóðarans ekki gildi skipunarinnar sem gefin er út og villugildið er af handahófi og óreglulegt.
4.. Þegar servó mótorinn er í gangi er munurinn á lesnum umritunargildi og útgefið skipanagildi stöðugt gildi eða breytist reglulega.
5. Búnaðurinn sem deilir sama aflgjafa með AC servókerfinu (svo sem skjá osfrv.) Virkar ekki sem skyldi.
2.
Það eru tvær megin gerðir af rásum sem trufla inn í hreyfistýringarkerfið:
1, Truflun á merki um flutningsrás, truflun fer í gegnum innsláttarrás merkisins og úttaksrásin tengd kerfinu;
2, truflun á aflgjafa kerfinu.
Merkisflutningsrásin er leiðin fyrir stjórnkerfið eða ökumanninn til að fá endurgjöf merki og senda út stjórnmerki, vegna þess að púlsbylgjan verður seinkuð og brengluð á flutningslínunni, dempun og truflun rásar, í flutningsferlinu, langtíma truflun er meginþátturinn.
Það eru innri viðnám í hvaða aflgjafa og háspennulínum sem er. Það eru þessi innri viðnám sem valda hávaða truflun aflgjafa. Ef það er engin innri viðnám, sama hvers konar hávaði frásogast af aflgjafa skammhlaupinu, verður engin truflunarspenna staðfest í línunni. , AC Servo kerfisstjórinn sjálfur er einnig sterk uppspretta truflana, það getur truflað annan búnað í gegnum aflgjafa.
Hreyfistýringarkerfi
Þrjár, ráðstafanir gegn truflunum
1.
(1) Framkvæmdu aflgjafa í hópum, til dæmis, aðgreindu drifkraft mótorsins frá stjórnkrafti til að koma í veg fyrir truflanir á milli tækja.
(2) Notkun hávaðasíur geta einnig á áhrifaríkan hátt bælað truflun AC servó drifs á annan búnað. Þessi ráðstöfun getur í raun bælað ofangreind truflunarfyrirbæri.
(3) Einangrunarspennan er samþykkt. Með hliðsjón af því að hátíðni hávaði fer í gegnum spenni aðallega ekki með gagnkvæmri inductance tengingu aðal- og framhaldsspólanna, heldur með tengingu frum- og framhaldsskólansþéttni, eru aðal- og framhaldshliðar einangrunarspennunnar einangruð með því að verja lög til að draga úr dreifingu þéttni þeirra til að bæta getu til að standast algengt milli truflunar.
2.
(1) Ljósmyndun einangrunaraðgerðir
Í ferlinu við flutning á langri fjarlægð getur notkun ljósritara skorið af tengingunni milli stjórnkerfisins og inntaksrásarinnar, úttaksrásarinnar og inntak og úttaksrásir servódrifsins. Ef einangrunarmyndun er ekki notuð í hringrásinni mun ytri tindar truflunarmerkið fara inn í kerfið eða fara beint inn í servó drifbúnaðinn, sem veldur fyrsta truflunar fyrirbæri.
Helsti kosturinn við ljósritun er að það getur í raun bælað toppa og ýmis hávaða truflun,
Þess vegna er merki-til-hávaða hlutfall í merkisflutningsferlinu mjög bætt. Aðalástæðan er: Þrátt fyrir að truflunarhávaði hafi mikla spennu amplitude, þá er orka hans lítil og getur aðeins myndað veikan straum. Ljósgeislunardíóða inntakshluta ljósritara virkar undir núverandi ástandi og almennur leiðslustraumur er 10-15mA, þannig að jafnvel þó að það sé mikil truflun á amplitude, þá er það kúgað vegna þess að það getur ekki veitt nægan straum.
(2) Snúa-par varinn vír og langa vírsending
Merkið verður fyrir áhrifum af truflunarþáttum eins og rafsviði, segulsvið og jörðu viðnám meðan á flutningi stendur. Notkun jarðtengdum hlífðarvír getur dregið úr truflunum á rafsviðinu.
Í samanburði við coax snúru, hefur snúinn par snúru lægri tíðnisvið, en hefur mikla bylgjuviðnám og sterka viðnám gegn sameiginlegum hávaða, sem getur hætt við truflun á rafsegulörvun hvors annars.
Að auki, í ferlinu við flutning á langri fjarlægð, er mismunadrifsending almennt notuð til að bæta afköst gegn truflunum. Notkun brenglaðs pars hlífðar vír fyrir sendingu langvírs getur í raun bælað seinni, þriðja og fjórða truflunar fyrirbæri.
(3) jörð
Jarðfærsla getur útrýmt hávaða spennunni sem myndast þegar straumur rennur um jarðvír. Auk þess að tengja servó kerfið við jörðina ætti einnig að vera jarðtengdur merkisvír til að koma í veg fyrir rafstöðueiginleika og rafsegultruflanir. Ef það er ekki rétt jarðtengt getur annað truflunarfyrirbæri komið fram.
Post Time: Mar-06-2021