Sem kjarninn í sumum sjálfvirkum búnaði hefur áreiðanleiki og stöðugleiki hreyfistýringarkerfisins bein áhrif á afköst búnaðarins, og einn helsti þátturinn sem hefur áhrif á áreiðanleika og stöðugleika hans er vandamálið með truflun. Þess vegna er ekki hægt að hunsa hvernig á að leysa truflanavandamálið á áhrifaríkan hátt við hönnun hreyfistýringarkerfisins.
1. Truflunarfyrirbæri
Í forritinu koma oft fyrir eftirfarandi helstu truflanir:
1. Þegar stjórnkerfið gefur ekki út skipun snýst mótorinn óreglulega.
2. Þegar servómótorinn hættir að hreyfast og hreyfistýringin les stöðu mótorsins, þá hoppar gildið sem ljósnemakóðarinn á enda mótorsins gefur til baka af handahófi.
3. Þegar servómótorinn er í gangi passar gildi lestrar kóðarans ekki við gildi skipunarinnar sem gefin er út og villugildið er handahófskennt og óreglulegt.
4. Þegar servómótorinn er í gangi er mismunurinn á lesnu kóðunargildi og gefin skipunargildi stöðugt gildi eða breytist reglulega.
5. Búnaður sem deilir sömu aflgjafa og AC servókerfið (eins og skjár o.s.frv.) virkar ekki rétt.
2. Greining á truflunaruppsprettum
Það eru tvær megingerðir af rásum sem trufla aðgang að hreyfistýringarkerfinu:
1, truflun á merkjasendingarrás, truflunin fer inn í gegnum merkjainntaksrásina og úttaksrásina sem tengd er við kerfið;
2, truflanir á aflgjafakerfinu.
Sendingarrás merkjasendingarinnar er leiðin fyrir stjórnkerfið eða drifið til að taka á móti afturvirkum merkjum og senda út stjórnmerki, vegna þess að púlsbylgjan verður seinkað og brengluð á sendingarlínunni, sem veldur demping og truflunum á rásinni, og í sendingarferlinu eru langtíma truflanir aðalþátturinn.
Í öllum aflgjöfum og flutningslínum eru innri viðnám. Það eru þessi innri viðnám sem valda truflunum frá aflgjafanum. Ef engin innri viðnám er til staðar, sama hvaða hávaða skammhlaup aflgjafans gleypir, þá myndast engin truflunarspenna í línunni. Rafmagnsstýringin sjálf er einnig sterk truflunargjafi og getur truflað annan búnað í gegnum aflgjafann.
Hreyfistýringarkerfi
Þrjár, truflunarráðstafanir
1. Truflunarvörn í aflgjafakerfinu
(1) Setjið aflgjafann í hópa, til dæmis aðskiljið drifkraft mótorsins frá stýrikraftinum til að koma í veg fyrir truflanir milli tækja.
(2) Notkun hávaðasía getur einnig dregið úr truflunum frá AC servódrifum á annan búnað á áhrifaríkan hátt. Þessi ráðstöfun getur dregið úr truflunum sem getið er hér að ofan á áhrifaríkan hátt.
(3) Einangrunarspennir eru teknir í notkun. Þar sem hátíðnihávaði fer í gegnum spennirinn aðallega ekki með gagnkvæmri spantengingu aðal- og aukaspóla, heldur með tengingu aðal- og aukasníkjurýmdar, eru aðal- og aukahliðar einangrunarspennisins einangraðar með skjöldulögum til að draga úr dreifðri rafrýmd þeirra og bæta getu þeirra til að standast truflanir í sameiginlegri stillingu.
2. Truflunarvörn á merkjasendingarrás
(1) Einangrunarráðstafanir fyrir ljósleiðaratengingu
Í langdrægum sendingum getur notkun ljósleiðara rofið tenginguna milli stjórnkerfisins og inntaksrásarinnar, úttaksrásarinnar og inntaks- og úttaksrásanna á servódrifinu. Ef ljósleiðaraeinangrun er ekki notuð í hringrásinni mun utanaðkomandi truflunarmerki fara inn í kerfið eða beint inn í servódrifið, sem veldur fyrstu truflunum.
Helsti kosturinn við ljósleiðaratengingu er að hún getur á áhrifaríkan hátt dregið úr hávaða og ýmsum truflunum.
Þess vegna batnar hlutfall merkis og hávaða í merkjasendingarferlinu til muna. Helsta ástæðan er: Þó að truflunarhávaðinn hafi mikla spennuvídd er orkan lítil og getur aðeins myndað veikan straum. Ljósdíóðan í inntakshluta ljósleiðarans virkar undir straumástandi og almennur leiðnistraumur er 10-15mA, þannig að jafnvel þótt truflun með mikilli sveifluvídd sé til staðar er hún bæld niður vegna þess að hún getur ekki veitt nægan straum.
(2) Twisted-par varið vír og langvíra sending
Merkið verður fyrir áhrifum af truflunarþáttum eins og rafsviði, segulsviði og jarðviðnámi meðan á sendingu stendur. Notkun jarðtengds skjöldursvírs getur dregið úr truflunum frá rafsviði.
Í samanburði við koax snúrur hefur snúinn par snúra lægra tíðnisvið, en hefur mikla bylgjuviðnám og sterka mótstöðu gegn algengum hávaða, sem getur útrýmt rafsegultruflunum hvor annars.
Að auki er mismunadreifingarmerkjasending almennt notuð í langdrægum sendingum til að bæta truflunareiginleika. Notkun snúins pars variðs vírs fyrir langvíra sendingu getur á áhrifaríkan hátt bælt niður truflanir á annarri, þriðju og fjórðu.
(3) Jarðvegur
Jarðtenging getur útrýmt hávaða sem myndast þegar straumur fer í gegnum jarðvírinn. Auk þess að tengja servókerfið við jörðina ætti einnig að jarðtengja merkjavörnina til að koma í veg fyrir rafstöðuvirkni og rafsegultruflanir. Ef hún er ekki rétt jarðtengd getur annað truflunarfyrirbæri komið fram.
Birtingartími: 6. mars 2021